A vertikális közlekedés iránti igény egyidős az emberi civilizációval. Alegkorábbi emelőplatformokemberi, állati és hidraulikus erőt használt a súlyemeléshez. Az emelőberendezések az ipari forradalomig ezekre az alapvető teljesítménymódokra támaszkodtak.

Az ókori Görögországban Arkhimédész kifejlesztett egy továbbfejlesztett emelőszerkezetet, amelyet kötelek és csigák működtettek. Azthasználtegy csörlő és egy kar az emelőkötél feltekeréséhez az orsóra.

Kr.u. 80-ban gladiátorok és vadon élő állatok vitték a primitív emelőtelérhetiaz aréna magassága a római Colosseumban.

A középkori feljegyzések számtalan embert tartalmaznak, akik emelőeszközt emeltek, és olyan mintákat, amelyek elszigetelt helyekre szállították az ellátást. Ezek közül a leghíresebb a görögországi St. Baram kolostor emelőplatformja. Ez a kolostor egy hegy tetején található, körülbelül 61 méterrel a föld felett. Az emelő kosarakat vagy rakományhálókat használ az emberek és áruk fel-le szállítására.

1203-ban a Franciaország partján található kolostor emelőplatformját egy hatalmas futópad segítségével szerelték fel. A szamár biztosította az emelőerőt. Kötelet egy hatalmas oszlop köré tekerve sikerült felemelni a terhet.

A 18. században kezdték alkalmazni a mechanikai erőt az emelőállványok fejlesztésében. 1743-ban a francia XV. Lajos engedélyezte, hogy a versailles-i magánpalotában ellensúlyokkal emelő emelőkosárokat szereljenek fel.

1833-ban a németországi Harz-hegységben egy dugattyús rudakat használó rendszer emelte fel a bányászokat.

1835-ben az Egyesült Királyság egyik gyárában egy "csörlős gépnek" nevezett szíjhajtású emelőplatformot telepítettek.

1846-ban jelent meg az első ipari hidraulikus emelőplatform. Aztán hamarosan megjelentek más motoros emelőberendezések is.

1854-ben Otis amerikai szerelő feltalált egy racsnis mechanizmust, és bemutatta a biztonságos emelőplatformot a New York-i vásáron.

1889-ben, amikor az Eiffel-torony épült, gőzhajtású emelőplatformot építettek be, majd liftet használtak.

1892-ben elkészült a chilei Astilero-hegy emelőberendezése. Mostanáig 15 emelőplatform még mindig több mint 110 évvel ezelőtti gépeket és berendezéseket használ.

Jelenleg a svájci Graubundenben épülő "Gotthard-alagút" egy földalatti vasúti alagút, amely az alpesi síközpontokból más európai országokba vezet. 57 kilométer hosszú, és várhatóan 2016-ban készül el és adják át a forgalomnak. Az "Alpok" gyorsvasút állomáson mintegy 800 méterrel a talaj felett egy emelőplatformot építenek közvetlenül a földre. Elkészítése után ez lesz a világ leghosszabb emelőplatformja. Az utasok az emelőplatformon keresztül a földre érve felszállhatnak az Alpine Glacier Sightseeing Express vonatra, és két óra alatt elérhetik a hegyen lévő üdülőhelyet.