A függőleges szállítás iránti igény egyidős az emberi civilizációval.legkorábbi emelőplatformokemberi, állati és hidraulikus erőt használtak súly emelésére. Az emelőeszközök az ipari forradalomig ezekre az alapvető energiamódokra támaszkodtak.

Az ókori Görögországban Arkhimédész kifejlesztett egy továbbfejlesztett emelőszerkezetet, amelyet kötelek és csigák működtettek.használtegy csörlő és egy kar az emelőkötél feltekeréséhez az orsóra.

Kr. u. 80-ban gladiátorok és vadállatok vitték magukkal a primitív emelőplatformot, hogyeléra római Colosseum arénájának magassága.

A középkori feljegyzések számtalan olyan emberről szólnak, akik emelőeszközt és mintákat emeltek, amelyek elszigetelt helyekre szállítottak ellátmányt. Ezek közül a leghíresebb a görögországi Szent Baram kolostor emelőplatformja. Ez a kolostor egy hegy tetején található, körülbelül 61 méterrel a talaj felett. Az emelő kosarakat vagy teherhálókat használ az emberek és áruk fel- és leszállításához.

1203-ban egy francia partvidéken található kolostor emelőplatformját egy hatalmas futópad segítségével telepítették. A szamár biztosította az emelőerőt. Egy hatalmas oszlop köré tekert kötéllel emelték fel a terhet.

A 18. században a mechanikai erőt kezdték alkalmazni az emelőplatformok fejlesztésében. 1743-ban a francia XV. Lajos engedélyezte ellensúlyokkal ellátott személyemelő platformok telepítését a versailles-i magánpalotában.

1833-ban egy dugattyús rudakat használó rendszer bányászokat emelt fel a németországi Harz-hegységben.

1835-ben egy szíjhajtású emelőplatformot, az úgynevezett "csörlőgépet" telepítettek egy gyárban az Egyesült Királyságban.

1846-ban jelent meg az első ipari hidraulikus emelőplatform. Nem sokkal később más gépi emelőeszközök is megjelentek.

1854-ben az amerikai autószerelő, Otis feltalált egy racsnis mechanizmust, és bemutatta a biztonságos emelőplatformot a New York-i Vásáron.

1889-ben, az Eiffel-torony építésekor egy gőzmeghajtású emelőplatformot telepítettek, majd liftet is használtak.

1892-ben készült el a chilei Astilero-hegy emelőberendezése. A mai napig 15 emelőplatformon több mint 110 évvel ezelőtti gépeket és berendezéseket használnak.

Jelenleg a svájci Graubündenben épülő „Gotthard-alagút” egy földalatti vasúti alagút, amely az alpesi síterepeket köti össze más európai országokkal. 57 kilométer hosszú, és várhatóan 2016-ban készül el és nyílik meg a forgalom előtt. Az „Alpok” nagysebességű vasútállomáson, körülbelül 800 méterrel a föld felett, egy emelőplatformot építenek közvetlenül a földre. Elkészülte után ez lesz a világ leghosszabb emelőplatformja. Miután az emelőplatformon keresztül leértek a földre, az utasok az Alpine Glacier Sightseeing Express vonattal két óra alatt elérhetik a hegyen fekvő síterepet.